vision-based learning | BriefGPT

关键词vision-based learning

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基于视觉的无人机学习：综述
基于视觉学习的无人机在提升操作能力方面起着关键作用，本文综述了视觉学习在无人机中的应用及其面临的挑战。
PDF7 months ago
MoDem-V2: 用于真实世界机器人操作的视觉 - 动作世界模型
本研究通过模型强化学习、演示增强的方法，构建了一个能够直接在真实世界中学习联系丰富的灵巧操纵技能的系统 MoDem-V2，在模拟和实际环境中进行了实证研究，为直接在真实世界中进行演示增强的视觉模型强化学习提供了成功的案例。
PDF9 months ago
对陆地到水下的抓握学习进行自编码
利用基于视觉的软式机器人手指通过学习六维受力和力矩（FT）的监督式变分自编码器（SVAE），该研究调查了从陆地到水下的抓握知识的可转移性。结果表明，训练的 SVAE 模型学习了一系列的潜在表示，可以从陆地到水中进行传递，提供了针对商用 FT
PDFa year ago
CVPR强化学习的无监督视觉注意力与不变性
本研究提出了一种基于视觉前景的增强学习 (domain generalization) 方法，可以将环境中的干扰 (视觉噪声) 最小化，从而使得强化学习效果更佳。该方法基于无监督学习，使用关键点检测和视觉注意力机制进行前景提取并获得干净且不
PDF3 years ago