vision-based localization | BriefGPT

关键词vision-based localization

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具挑战条件下的跨模态半密集 6 自由度事件相机跟踪
使用基于事件的相机进行视觉定位，通过几何三维到二维的映射和极性感知的注册方法实现高可靠性和准确性的多模态跟踪，同时引入新的遮挡点筛选策略提高追踪器的速度和鲁棒性。
PDF6 months ago
基于主动 LED 标记的事件相机实时六自由度姿态估计
通过使用主动 LED 标记（ALM）的简单而有效的基于事件的姿态估计系统，本文提出了一种能够在实时操作中以小于 0.5 毫秒的延迟和 3 千赫兹的输出速率运行的快速而准确的姿态估计算法，并通过使用 OptiTrack 系统作为测量基准，在静
PDF8 months ago
可几何映射的图像特征
本文介绍了一种机器学习方法，用于学习基于图像检索的定位图像特征，通过引导学习过程，使图像特征与几何距离成比例，并在实验中表现出更好的定位准确度以及在缺乏参考图像的情况下估计查询序列轨迹的能力。
PDF4 years ago
AQUALOC: 水下视觉 - 惯性 - 压力定位数据集
本文介绍了一个新的数据集，旨在为水下机器人的同时定位和映射方法开发提供数据。该数据集由三个不同深度的环境中记录，使用 ROV 拍摄，包括摄像头、惯性测量单元、压力传感器和计算单元。这个数据集对于开发水下机器人的视觉定位方法可能会有很大的帮助
PDF5 years ago
基于深度学习的拓扑定位
该论文提出了一种基于视觉和 LiDAR-based 的深度学习网络联合的、采用较为经济实惠的相机作为被动传感器的方法，将它们训练后进行优化以提高室外定位的精度，其误差比传统的视觉定位方法小至少 10 倍，通过对行人行为的不同研究，成功避免了
PDF7 years ago