vision-based navigation | BriefGPT

关键词vision-based navigation

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从嫦娥五号中鲁棒的摄像机姿态探测撞击坑
对含有斜视角度的图像中的撞击坑检测算法的性能进行了评估，结果表明在含有真实月球图像的预训练下，该算法具有较高的检测性能。同时提供了首个包含斜视角度图像的撞击坑检测算法数据集，以进一步发展更为稳健的算法。
PDFa month ago
GNSS-Denied 场景下角度稳健性无人机导航
通过采用新颖的角度稳健导航范式和模型，结合自适应特征增强模块、跨领域注意力引导模块和鲁棒任务导向头模块，实现高精度导航的方向角预测，并经过实验证明所提出的模型在理想和干扰环境下的到达成功率分别提高了 26.0% 和 45.6%，从而解决了基
PDF5 months ago
一种自主基于视觉的行星间导航算法
自动驾驶的星际卫星通过结合轨道确定方法与适用于星际自主平台的图像处理流程构建了一个全视觉导航算法，以从深空图像中提取的行星位置作为输入，进而增强了估计准确性，并开发了一种新颖的深空导航分析测量模型，该模型对光离差和光时间效应进行了一阶近似，
PDF10 months ago
面向社交导航的可伸缩自主数据收集
本文介绍了一种用于视觉导航的可扩展数据收集系统 SACSoN，它可以在具有挑战性的现实世界环境中自主地绕过行人，同时鼓励丰富的互动，并使用此系统收集 SACSoN 数据集，通过该数据集的收集和使用，可以在智能导航行为和人类互动方面实现显著改
PDFa year ago
Agronav: 农业机器人和车辆的自主导航框架，使用语义分割和语义线检测
提出一种基于视觉的农田自动导航框架 Agronav, 使用语义分割和语义线检测模型对输入图像处理，输出中心线；并提供了使用六种不同作物采集的像素级注释数据集 Agroscapes，结合神经网络技术使该框架适用于地面和空中的机器人平台。
PDFa year ago
GNM: 一种通用导航模型，以驱动任何机器人
本文研究了如何通过结构相似的多种机器人的数据来训练基于视觉的导航通用目标条件模型，并分析了有效数据共享的必要设计决策，证明了从异构数据集训练的普适策略优于任何单一数据集训练的策略。
PDF2 years ago
基于神经形态进化的微型飞行器高速离场着陆控制
通过仿生学方法，利用视觉流量分歧的微距离航空器降落的演进尖峰神经网络进行控制，展示了控制环路中脉冲神经网络在真实世界中的实际应用，并提供了有关成功解决分歧式着陆问题所需资源的见解。
PDF4 years ago
CVPR基于视觉导航和语言辅助的间接干预模仿学习
本文提出了基于视觉感知和语言引导的导航任务，通过 Imitation Learning with Indirect Intervention（I3L）的框架实现了语言引导，有效提升了成功率。
PDF6 years ago
从单目 SLAM 到自主无人机探索
本文提出了基于低成本四轴飞行器及单目相机的半稠密 SLAM 系统的自主微型航空器导航和探索方法，旨在解决之前假定稠密地图信息的探索方法无法直接应用于纹理缺失区域的挑战。
PDF8 years ago