visual sensing | BriefGPT - AI 论文速递

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TactoFind：一种仅基于触觉的物体检索系统
本文研究了在视觉感知缺失，对象形状未知且对象可以自由运动的场景下的物体检索问题，提出了一种使用触觉反馈进行定位、识别和抓取新对象的系统。
PDFa year ago
(安全的) SMART Hands: 使用多摄像头框架对手部活动进行分析和分心警报
智能手部定位算法使用多视角相机获取手部分类信息并可拓展为其他安全驾车场景应用。
PDFa year ago
ECCVClearPose: 大规模透明物体数据集和基准
本研究针对透明物体的属性，提出了一种大规模真实世界 RGB-Depth 透明物体数据集，命名为 ClearPose，用于定量评价分割、场景级深度完成和物体居中姿态估计的任务，该数据集包含超过 350K 个标记的真实世界 RGB-Depth
PDF2 years ago
自主智能体的 2.5/3D 室内场景理解：一份综述
本文系统地总结介绍了低成本稳定的 2.5/3D 视觉感知器件在计算机视觉领域中如何应用于室内环境中的视觉场景理解，包括数据表示，核心技术，场景理解任务，性能评价以及面临的挑战。
PDF6 years ago
利用生成对抗网络增强水下图像
本文提出了一种使用生成对抗网络 (GANs) 来提高可视水下场景质量的方法，该方法可以为水下机器人在视觉驱动任务上的表现提供更好的输入，同时提供了定量和定性数据，证明了这种方法的有效性。
PDF6 years ago
SemanticFusion：基于卷积神经网络的密集 3D 语义地图构建
使用卷积神经网络和密集同时定位和建图（SLAM）系统来将视觉感知转化为语义映射，实现在室内 RGB-D 视频帧之间的长期稠密对应以及在多个视点上的概率融合，从而生产有用的 3D 语义地图。
PDF8 years ago