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waypoint prediction
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基于语义引导的基于 Transformer 的传感器融合用于改进航点预测
传感器融合在智能自驾代理中是关键,本文通过融合辅助任务和利用模仿学习来改进基础网络以提高道路导航的安全性和完整性。
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a year ago
ICCV
连续环境下基于指令导航的航点模型
使用语言指导下的路径规划,研究机器人领域中的导航方式和交互问题。通过变换不同的机器学习模型,来探索不同的路径预测方法,并发现在 navigation metrics 上,更具表现力的模型能够帮助机器人找到更优秀、更简单、更快速的路径,而低层
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3 years ago
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