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weakly supervised 3d object detection
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多层次视觉引导的弱监督 3D 目标检测
对于弱监督的三维物体检测任务,本文提出了一种框架来研究如何在无需任何三维标签的情况下利用二维和三维领域之间的约束,通过三种视角的视觉数据建立二维和三维领域之间的关联。实验证明,在无需使用任何三维标签的情况下,该方法在 KITTI 数据集上取
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7 months ago
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