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YOLO3D: 来自 LiDAR 点云的端到端实时 3D 方向物体边界框检测
本文介绍一种基于 YOLO v2 算法与 3D 点云技术相结合的方法，能够在自动驾驶中快速、准确地识别 3D 物体边界框，实现了 40 帧每秒的实时性能。
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6 years ago
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