ECCVAug, 2018
YOLO3D: 来自 LiDAR 点云的端到端实时 3D 方向物体边界框检测
YOLO3D: End-to-end real-time 3D Oriented Object Bounding Box Detection from LiDAR Point Cloud
Waleed Ali, Sherif Abdelkarim, Mohamed Zahran, Mahmoud Zidan, Ahmad El Sallab
TL;DR本文介绍一种基于 YOLO v2 算法与 3D 点云技术相结合的方法,能够在自动驾驶中快速、准确地识别 3D 物体边界框,实现了 40 帧每秒的实时性能。