zero-shot object navigation | BriefGPT

关键词zero-shot object navigation

搜索结果 - 4

利用未知物体构建带有标签 - 无标签元关系用于零样本物体导航
本文介绍了一种零样本物体导航方法，通过引入没有标签的已知物体来丰富代理知识库，并通过标签方式的元关联模块、目标特征生成器、未标记对象识别器和元对象图学习模块等，改进了对象信息和计算对象关系的能力。实验结果在 AI2THOR 和 RoboTH
PDFa month ago
DOZE: 动态环境中开放词汇零射击物体导航的数据集
零射对象导航 (ZSON) 需要在陌生环境中自主定位和接近看不见的物体，它是体验智能领域中的一项特别具有挑战性的任务。我们提出了一个在动态环境中进行开放词汇的零射对象导航数据集 (DOZE)，包括十个高保真度的 3D 场景及超过 18,00
PDF4 months ago
VoroNav：基于 Voronoi 的零样本物体导航与大型语言模型
在家庭机器人领域，Zero-Shot Object Navigation 任务赋予了代理人在陌生环境中灵敏地穿越并定位来自新颖类别的物体而不需要事先明确训练。本文介绍了 VoroNav，一种新颖的语义探索框架，该框架提出了 Reduced
PDF6 months ago
思考、行动与询问：开放式互动个性化机器人导航
Zero-Shot Object Navigation (ZSON) mainly focuses on following individual instructions to find generic object classes, w
PDF9 months ago