Jan, 2015
序列核选样:Frank-Wolfe 优化用于粒子滤波
Sequential Kernel Herding: Frank-Wolfe Optimization for Particle Filtering
Simon Lacoste-Julien, Fredrik Lindsten, Francis Bach
TL;DR本文探讨了将 Frank-Wolfe 优化算法用于代替基于随机采样的粒子滤波的采样步骤,从而实现更好的精度计算,并在标准的综合类应用及机器人定位任务中获得了精度提升。