Aug, 2015
学习分析合成在 RGB-D 图像中的 6D 姿态估计
Learning Analysis-by-Synthesis for 6D Pose Estimation in RGB-D Images
Alexander Krull, Eric Brachmann, Frank Michel, Michael Ying Yang, Stefan Gumhold...
TL;DR该研究提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的后验概率密度的学习比较方法,可以更准确地进行物体的 6D 位姿估计。经过实验证明,相比于现有技术,在不同场景下且包括不同形状和外观的 11 个物体的多个数据集中,具有显著的性能提升。