Jul, 2020
使用合成数据校准图像残留值实现基于数据的 6D 位姿跟踪
se(3)-TrackNet: Data-driven 6D Pose Tracking by Calibrating Image Residuals in Synthetic Domains
Bowen Wen, Chaitanya Mitash, Baozhang Ren, Kostas E. Bekris
TL;DR该研究提出了一种基于数据驱动的优化方法,用于长期跟踪 6D 姿态,通过使用新颖的神经网络架构和有效的 Lie 代数 3D 方向表示法,可以同时减少域偏移,实现在虚拟数据集和真实图像上的更好表现。