Jul, 2016
内省知觉：学习预测视觉系统中的故障
Introspective Perception: Learning to Predict Failures in Vision Systems
Shreyansh Daftry, Sam Zeng, J. Andrew Bagnell, Martial Hebert
TL;DR该文提出了一个自我评估的能力 —— 内省，并基于此提出了一个模型，通过输入的感应器数据可可靠地预测给定任务下系统的失败。该模型在室外自然环境下的视觉自主微型飞行器飞行中表现出效果显著。