利用三维 LiDAR 测量和二维图像融合来实现准确统计树木数量，与其他算法比较，深度学习方法 FuseCountNet 能够提供更准确的结果。

Mar, 2024

基于光学遥感传感器的先进技术，高空间分辨率多光谱图像的制作为实现经济高精度的森林清查和分析提供了巨大潜力。本综述旨在对光学遥感图像进行个体树冠检测和描绘相关研究进行系统回顾，并将所评估的方法归类为传统图像处理方法、传统机器学习方法和基于深度学习的方法。同时，讨论了与光学遥感数据相关的若干问题和未来的研究方向。

Oct, 2023

本文提出了一种基于无人机激光雷达数据的无参数分割决策树的方法，该方法可以准确地识别决策树的特征并不需要决策树先验信息。该方法适用于各种地形和植被条件，在测试中正确识别 94% 的优势树和共优势树，正确识别 62% 的中等、淹没和死树，总体分割准确度为 77%。

Jan, 2017

介绍了一种用于处理森林点云的方法，通过用垂直平面对森林按层次分层，估算每个层次的点密度、训练出一个避免先验假设和复杂模型的树木分割模型，并采用分布式计算对大型森林进行高效处理。

Jul, 2017

通过介绍一种深度学习框架，本研究旨在自动地将高密度点云分割为有意义的树木实体，以及树组件，并从分割数据中获得相关的生物物理参数。通过测试，该系统在个体树木和五个语义类别的分割上取得了较高的准确性，在树冠相关特征方面表现尤其突出，而对于树直径和位置的估计相对不太可靠，这是由于航空扫描设置的原因。

Dec, 2023

使用 Pointnet ++ 模型及创新的采样策略和损失函数，该研究提出了一种基于光学遥感技术 LiDAR 和无人机采集的点云数据的神经网络模型，该模型可以有效地区分森林里木质和叶状物的点，以提高其应用场景中的精确性和可靠性。

May, 2023

无人机在树木检测中的应用方法进行了回顾和分析，包括利用点云数据的 LiDAR 和数字航空摄影 (DAP) 方法以及直接使用图像的深度学习 (DL) 方法，并统计了近年来使用不同方法进行树木检测的研究数量，指出基于图像的 DL 方法在树木检测研究中已成为主流趋势。该回顾可为希望在特定森林进行树木检测研究的科研人员提供帮助和指导，同时也可帮助农民利用无人机管理农业生产。

Sep, 2023

利用 LiDAR 技术和语义分割，本论文提出了一种新的点云算法，可自动检测那些长在道路上方需要修剪的树木部分，从而增强交通安全并节约宝贵的时间。

Feb, 2024

该研究使用深度学习模型推进了激光雷达数据中的个体树冠分割，适用于不同的激光扫描类型：机载（ULS），地面（TLS）和移动（MLS）。它解决了 3D 森林场景分析中在不同数据特征之间的可转移性挑战。研究评估了模型在平台（ULS，MLS）和数据密度上的性能，测试了包括稀疏版本在内的五种输入数据情景，以评估其适应性和冠层功效。该基于 PointGroup 架构的模型是一个具有语义分割和实例分割两个独立头部的 3D CNN，在各种点云数据集上得到了验证。结果表明，点云稀疏化能提高性能，有助于稀疏数据处理，并改善对密集森林中的检测。该模型在每平方米大于 50 个点的密度下表现良好，但在每平方米 10 个点的情况下性能较差，由于漏掉的比例更高。它在检测率、漏掉率、错误率和 F1 分数方面优于现有方法（如 Point2Tree，TLS2trees），并在 LAUTx、Wytham Woods 和 TreeLearn 数据集上设立了新的基准。总之，该研究显示了一种对于不同激光雷达数据的无感知模型的可行性，超越了传感器特定方法，并在树木分割中树立了新的标准，特别是在复杂森林中。这对于未来的生态建模和森林管理的进步做出了贡献。

Jan, 2024

利用 LiDAR 数据，我们提出了一种基于深度学习的树种分类模型，该模型能够将树木种类分为四类（挪威云杉、苏格兰松树、桦树和背景），通过国家森林清查的现场样地验证，我们的模型在宏平均精确度上获得了 0.70 的得分，接近于航空或航空和 LiDAR 结合模型的性能。

Nov, 2023