增强无人机配送系统的控制物理网络安全的前景理论
该研究提出了一种数学框架来分析和减弱 GPS 欺骗攻击对 UAV 的影响，并提出了一种基于合作本地化的反制机制和动态 Stackelberg 博弈模型来进一步提高防御机制的效果，结果表明，该方法在减少 UAV 被攻击的可能性方面胜过基准策略选择技术。
Apr, 2019
本文介绍了关于联合地面和空中交付服务优化和规划的框架，旨在最小化总交付成本并考虑到起飞和故障条件的不确定性。采用三阶段随机整数规划模型，并运用分解方法，以两个数据集进行性能评估，表明该框架比不考虑不确定性的基线方法具有明显的降低总支付的优势。
Aug, 2018
本文分析了控制无人机网络从车站到客户处交付货物的两种工作选择策略类别，重点探讨了此类网络的投递时间和稳定性。基于此发现，我们提出一种方法论的方法来支持决策，考虑到成本和服务品质之间的权衡。
Apr, 2016
本文综述了无人机在协作控制与数据获取方面在智能物理系统中需要应对的多重设计挑战，同时探索无人机在精细化应用中的机器学习和图像分析技术，提出未来研究方向。
Oct, 2018
提出了一种基于 Myerson 竞拍算法的数据交付系统，使用多个无人机来竞拍将数据交付给一个指定的定位无人机，考虑到电池和长时间飞行的限制，同时结合基于深度学习的框架来提高交付性能。
Dec, 2021
本文提出了一种基于 Nash 均衡的多人无人机赛车策略规划算法，并通过基于视觉的方法估计对手位置，该算法在无人机赛车模拟和实际硬件试验中表现出有效的竞争力。
Jan, 2018
本文旨在通过应用物理层安全技术，解决在空中 - 地面无线信道中实现与地面节点的安全无人机通信所面临的新挑战。提出了最大化 U2G 和 G2U 传输平均保密速率的问题，通过优化运动路径和合法发射器的传输功率来解决问题。模拟结果表明，与其他基准方案相比，所提出的算法可以改善 U2G 和 G2U 通信的保密速率。
Jan, 2018
该研究提出了两种用于基于无人机送货的多大交通问题（VRPs）解决方案，这两种方案均能够在计划中考虑电池寿命和负载重量对能耗的影响，为决策者提供优化成本和交货时间的决策依据。
Aug, 2016
研究调查了人道物流的动态分配问题，考虑了稀缺供应品的分配、匮乏成本以及货运无人机的潜在运用，并提出了两种解决方法以有效管理不确定性。结果显示相比最佳基准方法，NN-VFA 表现最佳，DL-VFA 则显示出良好的可扩展性。通过考虑匮乏成本，在不同区域和时间段内改善了对稀缺供应品的分配，同时展示了无人机在灾后救援中的重要作用。
Nov, 2023