利用运货无人机的实际环境中的网络困扰来构建一个零和游戏，通过引入概率和风险评估体系以及纳什均衡点来提高运货无人机的网络安全，从而避免可能由于网络攻击所造成的物资延迟。

Feb, 2017

近年来，无人机在自主载荷运输方面取得了巨大的进步，本文描述了一种微型无人机的开发，提出了一种导航方法，通过深度学习的计算机视觉方法来识别和准确对齐载荷传送位置处的目标，使得平均水平精度较传统的基于 GPS 的方法提高了 500%。

Oct, 2023

本文分析了控制无人机网络从车站到客户处交付货物的两种工作选择策略类别，重点探讨了此类网络的投递时间和稳定性。基于此发现，我们提出一种方法论的方法来支持决策，考虑到成本和服务品质之间的权衡。

Apr, 2016

研究调查了人道物流的动态分配问题，考虑了稀缺供应品的分配、匮乏成本以及货运无人机的潜在运用，并提出了两种解决方法以有效管理不确定性。结果显示相比最佳基准方法，NN-VFA 表现最佳，DL-VFA 则显示出良好的可扩展性。通过考虑匮乏成本，在不同区域和时间段内改善了对稀缺供应品的分配，同时展示了无人机在灾后救援中的重要作用。

Nov, 2023

该研究提出了两种用于基于无人机送货的多大交通问题（VRPs）解决方案，这两种方案均能够在计划中考虑电池寿命和负载重量对能耗的影响，为决策者提供优化成本和交货时间的决策依据。

Aug, 2016

该论文提出了一个新的框架，用于质量体验驱动的多个无人机的部署和动态移动，并使用遗传算法 K-means 算法和 Q-learning 算法实现了解决非凸 3D 部署和运动问题。

Apr, 2019

无人机在提供无线服务方面具有优势，但资源限制给应用带来挑战。本论文介绍了一种优化模型，通过无人机路径规划和多重反射面支持，最大化吞吐量和覆盖范围，通过深度强化学习和粒子群算法解决了线性规划技术的限制，并通过大量仿真实验证明在服务质量方面相比其他方法有较大的提升。

Jun, 2024

通过提出 DUPAC，一种基于深度强化学习的无人机路径规划框架来解决操作员控制的无人机飞行和手动静态飞行配置等问题，该框架在维持优秀无人机与蜂窝网络连接的同时，实现了从起点到终点的最佳路线确定，并在实验中展现了可行性和性能。

Jun, 2024

本文研究了基于多架无人机构成的无线通信系统，通过优化多用户通信调度与关联，无人机的轨迹与发射功率控制，最大程度地提高地面用户的最小吞吐量。提出了适用于非凸优化问题的迭代算法，实现了用户调度、无人机轨迹和发射功率的交替优化，并对问题的收敛性和复杂度进行了分析。仿真结果表明，与其他基准方案相比，该优化设计能极大地提升吞吐量。

May, 2017

本文研究了以飞行时间有限的无人机为基础站点，向地面用户提供无线服务的有效方法。提出了一种针对该类基于无人机的无线系统优化性能的新框架，并考虑了两种实际场景：一是基于最大可能悬停时间的情况下，找到与无人机相关的最优单元格划分，以使得平均传输给用户的数据服务最大。二是在给定地面用户的负载要求下，推导出为其完全服务所需的最小平均悬停时间，并因此提出了优化带宽分配方案的方法。结果表明，我们的提出的单元划分方法在用户公平性方面要比传统的加权 Voronoi 图方法高得多。此外，研究还揭示了在为地面用户提供服务时，无人机悬停时间与带宽效率之间的固有权衡。

Apr, 2017