Oct, 2018

多无人机系统在物联网应用中的设计挑战：综述与未来方向

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TL;DR本文综述了无人机在协作控制与数据获取方面在智能物理系统中需要应对的多重设计挑战，同时探索无人机在精细化应用中的机器学习和图像分析技术，提出未来研究方向。
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发现论文，激发创造
  • 无人机：民用应用与主要研究难点调查

    本文回顾了无人机在民用领域的应用以及其面临的挑战，并探讨未来的研究趋势，分析了充电，避障，集群等方面的困难，并提出如何解决这些挑战的高层次见解。

    Apr, 2018

  • UAV 无线网络教程：应用、挑战和开放问题

    本文介绍了无人机在无线通信中的潜在应用和挑战，并探讨了三维部署、性能分析、信道建模和能量效率等关键技术以及优化理论、机器学习、随机几何学、传输理论和博弈论等数学工具对于解决无人机问题的重要作用。提供了分析、优化和设计基于无人机的无线通信系统的主要指南。

    Mar, 2018

  • 无人机无线通信：机遇和挑战

    本文介绍了利用无人机辅助的无线通信系统，包括其基本网络架构和主要通道特性，并强调了关键的设计考虑因素以及应该开发的新机会。

    Feb, 2016

  • 反恐任务自主攻击无人机：挑战与初步解决方案

    无人机及自主飞行的挑战、技术解决方案、成功概率分析及机器学习模型的探讨。

    Mar, 2024

  • AI 技术驱动的无人机综合评述：趋势、愿景与挑战

    近年来，人工智能（AI）和无人机（UAVs）的结合在各个领域带来了进步。本研究论文全面分析了 AI 驱动的无人机和友好计算在应用中的变化，包括新兴趋势、未来愿景以及与此关系相伴的固有挑战。通过探索 AI 和无人机之间的相互作用，本研究突出了这些技术在农业、监视实践、灾害管理等行业中革命性的潜力。在展望可能性的同时，研究还考虑了伦理、安全问题、需建立的法律框架以及 AI 增强的无人机系统的负责任部署，为进一步探索这个变革领域奠定了基础。

    Oct, 2023

  • 基于蜂窝网络的无人机：潜力，挑战和有前途的技术

    介绍了未来网络中的无人机通信技术，其中包括基于蜂窝网络的解决方案，讨论了其潜在好处，独特的通信和频谱需求，以及新的设计考虑。提出了实现三维异构无线网络的最新技术，包括空中和地面用户的共存。同时，通过模拟结果证实了作者的想法，并提出了未来研究的关键方向。

    Apr, 2018

  • 自主多无人机控制下的协作多智能体深度强化学习实现可靠监视

    该研究论文使用基于 CCTV 摄像头的无人机实现对智能城市的安全监测，并通过开发一种多智能体深度强化学习的管理方案，自主补充缺失网络要求，实现可靠的工业监测，该算法具有优于当前最先进算法的覆盖面积、用户支持能力和计算成本。

    Jan, 2022

  • UAV 可用无线网络通信和轨迹设计的基本折衷

    利用无人机作为航空通信平台对 5G 等未来无线系统具有高实用价值，本文旨在重新探讨无人机通信和轨迹设计中的基本权衡，通过采用不同的无人机轨迹设计来交换通信吞吐量、延迟和（推力）能量消耗等因素，并讨论未来研究的方向。

    May, 2018

  • 基于小型无人机的遥感技术、应用与前景

    本文系统调查了近年来无人机在遥感领域的最新进展和未来前景，重点讨论了基于无人机的遥感数据处理中面临的挑战和关键技术以及广泛应用。

    Dec, 2018

  • 机器学习应用于无人机蜂窝网络连接和安全

    本文介绍了在细胞连接的无人机领域中所涉及到的无线连接和安全挑战，提出了基于人工神经网络的方案来适应性地利用无线系统资源并在保证实时安全的情况下解决挑战。

    Apr, 2018