本文提出了一种基于光流和稀疏深度先验的方法，将动态场景模型假设为分段平面模型，计算其局部刚性变换和尽可能刚性的全局变换，无需显式估计 3D 旋转和平移即可高效恢复场景的深度密集图，适用于广泛的场景。

Feb, 2019

本文介绍了一种重建 4D 时间连续场景模型的方法，该方法使用多个移动相机进行重建，可以重建动态或静态物体，同时将稀疏 - 稠密时序对应与联合多视角分割和重建结合使用，利用时间上的连续性克服了视觉歧义，并通过引入测地线星凸性的约束实现了具有鲁棒性的动态物体分割和重建。

Mar, 2016

该论文介绍了一种不需要先验知识的方法，利用多视角相机从复杂动态场景中获取 4D 的、时间相干的场景模型的无监督重构，并通过应用于自由视角渲染和虚拟现实中，改善了非刚性对象分割和形状重构的精度。

Jul, 2019

通过单目视频输入的方法，本文提出了一种将世界和多个动态人物在 3D 中进行重构的方法，使用新兴的 3D 高斯涂布（3D-GS）表示法来表达世界和多个人物，解决了 3D 人物重构中常见的观测在 3D 空间中非常有限和稀疏的挑战，并演示了方法在各种具有挑战性的例子中可以重构出高质量的可动画 3D 人物，并且在重构后，该方法可以以任意时间片段渲染场景并编辑 3D 场景。

Apr, 2024

提出了一种多摄像机系统来实现密集的三维重建和自我运动估计，通过多摄像机间的几何估计和单目深度优化来获得鲁棒的几何深度和姿态估计，同时通过深度优化网络引入可学习的场景先验，从而在具有挑战性的动态室外环境中实现了稠密、一致的三维重建。

Aug, 2023

通过无监督学习方法，提出了一种基于分解动态物体运动和相机运动的动态视图合成方法，包括非监督表面一致性和基于路径的多视图约束，可实现准确的 3D 运动建模，从而提高合成质量并相比现有方法精确地生成场景流和深度

Apr, 2023

通过使用单个视图，我们提出了一个新的框架来解决动态场景的四维分解问题，并通过密集光线投射强调动态区域的学习，从而克服了单个视图和遮挡带来的挑战，并实现了比现有方法更高保真度的单视图动态场景表示。

Feb, 2024

本研究提出一种方法，利用单眼光度一致性为唯一的监督，联合训练深度、自我运动估计和物体相对于场景的稠密三维平移场的估计，通过已知 3D 平移场的稀疏性和对于刚性移动物体的恒定性进行正则化，有效提高了单眼深度预测模型的准确性。

Oct, 2020

我们提出了一种创新的混合方法，既利用深度学习方法又利用基于光流的传统方法来进行密集运动分割，而无需进行任何训练。

Jun, 2024

提出了一种基于立体输入的视觉里程计法的稠密建图算法，该算法针对大规模动态城市环境中的高级移动机器人任务，同时重建静态背景、移动物体和潜在移动的静止物体。

May, 2019