Sep, 2017
使用模拟和领域自适应提高深度机器抓取效率
Using Simulation and Domain Adaptation to Improve Efficiency of Deep Robotic Grasping
Konstantinos Bousmalis, Alex Irpan, Paul Wohlhart, Yunfei Bai, Matthew Kelcey...
TL;DR使用合成数据和领域自适应,可以将在真实世界中所需的样本数缩减至只使用随机生成的合成对象,并且可以使用无标签的真实世界数据和 GraspGAN 方法来获得类似于使用 939,777 个标记的真实世界样本所达到的真实世界抓取性能。