Mar, 2024
基于全局到局部 RGB-D 适应的实境抓取检测
Sim-to-Real Grasp Detection with Global-to-Local RGB-D Adaptation
Haoxiang Ma, Ran Qin, Modi shi, Boyang Gao, Di Huang
TL;DR该论文通过领域适应问题将 RGB-D 抓握检测的问题转变为 sim-to-real 问题,并提出了一种全局到局部的方法来解决 RGB 和深度数据之间的差距以及多模态特征对齐的不足。在大量实验中,该方法显著减小了领域转移,并获得了令人满意的结果,证明了其有效性。