本文提出一种基于可穿戴导航设备的室内导航方案，使用动态子目标选择策略，辅助用户规避障碍，并在佩戴者使用方便的光学透视眼镜上使用。该导航设备采用低成本、体积小、易于集成的传感器，通过测试，被证明在室内导航任务中具有高效性。
Apr, 2019
该研究提出了一种可穿戴辅助设备，可以帮助视障人士在陌生环境中安全快速地导航，并通过消音信号为用户提供正确的行走方向，同时通过深度学习技术对周围环境中的障碍进行分类和识别，有效地提高了用户的感知能力。
建议利用传感器和算法的组合，建立一个适用于视障人士的导航系统，该系统基于传统的 RGB-D 相机，结合鱼眼相机的信息，提供了对环境的鲁棒性与可靠性，使用户能够规划路径并避开障碍物。
Jan, 2024
MagicEye 是一款先进的可穿戴设备，具有高效和精确的物体检测和导航功能，特别为视障人士设计，是解决视障人士各种困难的有前途的解决方案。
Mar, 2023
本文提出了一种基于深度学习的辅助系统，旨在提高视障人士的环境感知体验，通过 RGBD 数据和建立的语义地图预测行走指令、进行障碍物避让，在多种情境下得到了很好的实验效果并有效提高了视障人士的环境感知体验。
Aug, 2019
我们正在开发专有的头戴设备，帮助视觉障碍的人们在日常生活中导航、识别物体与人员、阅读文本和避开障碍物。该头戴设备将结合计算机视觉、超声波传感器的距离估计、语音识别和语音助手等技术，实时提供用户所处环境的信息。用户可以通过语音指令与头戴设备交互，例如 “那是什么？” 识别物体，或者 “导航到前门” 寻找方向。然后，头戴设备会口述物体的描述或给出语音导航指示。我们相信，这款头戴设备有潜力为视觉障碍的人们带来巨大改变，让他们能更独立地生活并更全面地参与社会活动。
Nov, 2023
本文提出了一种使用物体检测和深度感知的辅助系统，可以帮助视障人士在不熟悉的环境中避免撞到物体并导航到目的地。该系统可以检测 90 种不同类型的物体并计算与用户的距离。同时，我们还通过使用 Google Directions API 实现了导航功能，可以轻松地引导视力受损的人到达目的地。
本文介绍了一种名为 DRISHTI 的新型可穿戴助听设备，它由摄像头模块、ESP32 处理器、蓝牙模块、智能手机和扬声器组成，利用人工智能检测和了解用户路径以及路径前方的障碍物，然后通过语音输出向视障用户提供导航帮助，旨在实现视障人士的自主行动。该设备的低成本和高效性证明了其可行性。
通过智能眼镜中嵌入的 RGB 摄像头和大型语言模型（LLM）构建的智能阅读助手，利用物体检测和光学字符识别方法处理眼镜佩戴者的视角拍摄视频，从而定位文本信息，并通过与用户的互动实现查询和摘要功能，为有视力障碍的人群提供在日常活动中获取知识的能力。
Apr, 2024
一个方法用于指导视障人士在繁忙的街道上行走，通过使用视觉图像、物体检测和光流估计等技术，提供必要的信息和警告。
Oct, 2023