该研究提出了一种可穿戴辅助设备，可以帮助视障人士在陌生环境中安全快速地导航，并通过消音信号为用户提供正确的行走方向，同时通过深度学习技术对周围环境中的障碍进行分类和识别，有效地提高了用户的感知能力。

Apr, 2019

本文提出了一种新型电子旅行辅助设备，以仿眼镜的形式在多个方面协助视障人士进行室内出行，采用深度传感器与超声波传感器自动避障的技术来检测障碍并指引方向，结构简单而效率高。

Sep, 2017

建议利用传感器和算法的组合，建立一个适用于视障人士的导航系统，该系统基于传统的 RGB-D 相机，结合鱼眼相机的信息，提供了对环境的鲁棒性与可靠性，使用户能够规划路径并避开障碍物。

Jan, 2024

本文介绍了一种基于视觉技术和先进路径规划算法的自主机器人导航系统，该系统可以避开障碍物并朝着目的地导航，其性能通过定性和定量指标进行评估，研究结果有助于室内机器人导航的发展。

Jul, 2023

本文提出了一种基于深度学习的辅助系统，旨在提高视障人士的环境感知体验，通过 RGBD 数据和建立的语义地图预测行走指令、进行障碍物避让，在多种情境下得到了很好的实验效果并有效提高了视障人士的环境感知体验。

Aug, 2019

本文提出了一种使用物体检测和深度感知的辅助系统，可以帮助视障人士在不熟悉的环境中避免撞到物体并导航到目的地。该系统可以检测 90 种不同类型的物体并计算与用户的距离。同时，我们还通过使用 Google Directions API 实现了导航功能，可以轻松地引导视力受损的人到达目的地。

Apr, 2019

我们正在开发专有的头戴设备，帮助视觉障碍的人们在日常生活中导航、识别物体与人员、阅读文本和避开障碍物。该头戴设备将结合计算机视觉、超声波传感器的距离估计、语音识别和语音助手等技术，实时提供用户所处环境的信息。用户可以通过语音指令与头戴设备交互，例如 “那是什么？” 识别物体，或者 “导航到前门” 寻找方向。然后，头戴设备会口述物体的描述或给出语音导航指示。我们相信，这款头戴设备有潜力为视觉障碍的人们带来巨大改变，让他们能更独立地生活并更全面地参与社会活动。

Nov, 2023

为了开发一款对于盲人或视觉受损人士真正有益的机器导盲系统，我们进行了定性研究，并考虑了导盲犬处理者和导盲犬作为导航团队的因素，建立了具有首选特性（例如速度和方向控制）的机器导盲犬的合作室内导航方案。我们通过在室内环境中测试盲人模拟行走，并展示类似导盲犬的避障行为，评估了我们的综合机器人系统。

Oct, 2022

提出了一种基于强化学习的个性化导航系统，根据不同视力障碍者的个人特点和行动能力，通过权重专家模型逐步调整系统用户交互体验，实现更精准的长期行为预测和快速适应性学习。

Apr, 2018

本文介绍了一种名为 DRISHTI 的新型可穿戴助听设备，它由摄像头模块、ESP32 处理器、蓝牙模块、智能手机和扬声器组成，利用人工智能检测和了解用户路径以及路径前方的障碍物，然后通过语音输出向视障用户提供导航帮助，旨在实现视障人士的自主行动。该设备的低成本和高效性证明了其可行性。

Mar, 2023