面向现实的城市场景语义分割自适应技术
在城市场景语义分割中，我们提出一种课程学习的方法来尽可能减小真实和合成数据之间的差距。该方法采用先易后难的策略，对全局标签分布和本地超像素标签分布进行先验知识的推断，并在此基础上训练语义分割网络。在两个数据集和两种 Backbone 网络上，我们的方法表现优于基线，并且进行了广泛的实验研究。
Dec, 2018
本论文介绍一种基于课程式学习（curriculum-style learning）的方法，通过学习全局标签分布和局部分布来缓解城市风景语义分割中真实图像和合成数据之间的领域差异，并在两个数据集和两个骨干网络上的实验中表现优异。
Jul, 2017
本研究利用合成数据中的几何信息，结合图像翻译网络和任务网络，通过对抗性训练同时进行深度估计和语义分割，有效地缩小域差距，实现了跨域语义分割的重大性能提高。
Dec, 2018
该研究提出了一种基于生成对抗网络（GANs）的新方法，以改进分割网络所学到的表示在合成和真实领域中的自适应，证明了其具有广泛性和可扩展性。
Nov, 2017
本文提出一种使用模拟技术进行自动驾驶场景语义分割的方法，通过域泛化的方式进行测试并实现了高度通用性，其中使用了域随机化和金字塔一致性两种技术，实现了域不变的特征表示。经过在 GTA，SYNTHIA 到 Cityscapes，BDDS 和 Mapillary 的广泛实验，本方法在一些状态和最先进的仿真转现领域自适应方法的测试结果表明，本方法实现了有竞争力、甚至优于其他方法的结果。
Sep, 2019
通过对于一种现有的照片风格转换算法进行简单的修改，本文展示了应用于真实图像时的深度神经网络有效利用合成数据的方法，提高了合成图像到真实图像的领域适应性。我们在语义分割和物体检测的四个合成到真实的任务上进行了广泛的实验验证，展示了我们的方法在基于分割和物体检测的度量方面超越了任何当前的基于 GAN 的图像翻译方法的性能。此外，我们还通过距离分析方法，展示了我们的算法在缩小他们之间距离并且将合成数据转换为真实数据方面得到的显著效果。
Jul, 2018