本文描述了一个名为'Alana'的 Alexa Prize 系统，它由一组规则驱动和机器学习系统的机器人组成，并使用上下文评分机制来选择系统响应。该评分器是基于比赛期间收到的真实用户反馈进行训练的。

Dec, 2017

该论文介绍了一种新颖的、面向亚马逊Alexa奖赛的社交机器人，旨在与用户进行友好的谈话，并在各种话题上展开对话。我们提出了一种模块化系统，重点介绍了我们使用人类思维作为数据管理模型的不同数据来源以及我们如何构建和使用自然语言理解和信息检索工具和API来扩展我们的知识库。此外，我们描述了我们的半结构化、可扩展的框架，用于构建特定话题的对话流程，并详细说明了我们的对话管理方案和评分机制。最后，我们简要评估了系统的性能，并观察了开放领域社交机器人面临的挑战。

Jan, 2018

本文提出了一种全面的评估策略，与人类判断相关的几个指标是构建无目标对话系统的关键，此方法可促进对话型AI的自动化评估过程。

Jan, 2018

2018年的Alexa Prize竞赛促进了会话人工智能的发展，多所大学加强了会话模型的上下文理解和对大量不同类型输入的处理，并借助知识图谱等工具提高了自然语言理解能力，使用统计和分层对话管理和模型驱动的用户响应机制，同时提供CoBot工具包、话题检测模型、对话行为检测模型、对话评估等套件，构建了知识丰富、连贯、吸引人的多轮对话系统。

Dec, 2018

UCSC's SlugBot team has developed a novel Discourse Relation Dialogue Model and UniSlug ontological resource to create a modular dialogue system that supports conversational capabilities beyond traditional computational dialogue models, in response to the requirements of the Amazon Alexa Prize Bot competition.

Jul, 2019

Athena 2.0是一款在Alexa Prize Grand Challenge的最后两轮中表现优异的Alexa Prize SocialBot，其成功的原因是采用创新的对话管理策略，允许其从组件模块中动态构建对话和响应，从而实现与每次交互的新颖对话，并在此论文阐述了Athena的系统设计和在20/21 Alexa Prize竞赛中的表现。同时提供Athena的现场演示和视频记录，探讨了会话式人工智能的最新发展。

Nov, 2021

介绍了 Alexa Prize 中的 TaskBot challenge，该项目要求参赛者开发能够通过语音和视觉辅助人类完成真实任务的对话系统，同时保持用户的参与度。

Sep, 2022

本研究致力于开发一款名为Athena的开放域对话系统，利用基于规则的用户模型和针对个人意见问题的具体策略进行改进，提高了系统与用户之间的亲密度，进而提升了会话的数量和质量。

Mar, 2023

UCSC's conversational agent, Athena 2.0, utilizes a novel knowledge-grounded discourse model for Amazon's Socialbot Grand Challenge 4, incorporating entity links, named-entity recognition, coreference resolution, and a user model for personalization.

Aug, 2023

这篇论文介绍了SimBot Challenge这个新挑战赛，其中大学团队竞争建立在模拟物理环境中完成任务的机器人助手。论文概述了SimBot Challenge，包括线上和线下挑战阶段。我们描述了为团队提供的基础设施和支持，包括Alexa Arena，模拟环境以及为团队加速构建视觉和语言模型而提供的ML工具包。我们总结了参赛团队克服研究挑战所采取的方法，并提取了关键的经验教训。最后，我们对比赛期间参赛SimBot的表现进行了分析。

Aug, 2023