Aug, 2023

Alexa，与机器人一起玩： 混合 AI 的第一届 Alexa 奖仿真机器人挑战赛

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TL;DR这篇论文介绍了 SimBot Challenge 这个新挑战赛，其中大学团队竞争建立在模拟物理环境中完成任务的机器人助手。论文概述了 SimBot Challenge，包括线上和线下挑战阶段。我们描述了为团队提供的基础设施和支持，包括 Alexa Arena，模拟环境以及为团队加速构建视觉和语言模型而提供的 ML 工具包。我们总结了参赛团队克服研究挑战所采取的方法，并提取了关键的经验教训。最后，我们对比赛期间参赛 SimBot 的表现进行了分析。
发现论文，激发创造
  • Alexa，让我们一起工作：介绍首个 Alexa 奖励任务机器人挑战赛 —— 对话任务协助

    介绍了 Alexa Prize 中的 TaskBot challenge，该项目要求参赛者开发能够通过语音和视觉辅助人类完成真实任务的对话系统，同时保持用户的参与度。

    Sep, 2022

  • 对话人工智能：Alexa Prize 背后的科学

    通过 Alexa Prize 进行的研究，结合当今自然语言处理、上下文理解、会话管理等方面的技术，旨在解决对话人工智能问题，从而使得社交对话和自由形式对话在广泛的领域和主题上更加自然地进行。

    Jan, 2018

  • 通过 Alexa 奖项推动开放领域对话系统的技术发展

    2018 年的 Alexa Prize 竞赛促进了会话人工智能的发展，多所大学加强了会话模型的上下文理解和对大量不同类型输入的处理，并借助知识图谱等工具提高了自然语言理解能力，使用统计和分层对话管理和模型驱动的用户响应机制，同时提供 CoBot 工具包、话题检测模型、对话行为检测模型、对话评估等套件，构建了知识丰富、连贯、吸引人的多轮对话系统。

    Dec, 2018

  • Alexa Arena: 面向用户的交互式平台 —— 拥抱智能体验的新世界

    介绍了人机交互仿真平台 Alexa Arena，提供多房间布局和互动对象，支持开发面向人类用户的、可游戏化的机器人任务，以支持高效的人机交互数据收集和嵌入式智能体系统评估，并提供了基准结果。

    Mar, 2023

  • 体感人工智能综述：从模拟器到研究任务

    本文对体感式人工智能领域进行了综合系统的调查和研究，包括对九个当前体感式人工智能模拟器的评估，以及对于该领域的三项研究任务，即视觉探索、视觉导航和身体问题回答的探索，并旨在为该领域模拟器和未来方向的选择提供建议。

    Mar, 2021

  • SocialAI 0.1：向深度强化学习智能体的社会认知能力研究提供基准

    本文讨论了构建具有社交交互能力的具体化自主智能体是人工智能面临的主要挑战之一，并指出了目前在具体化语言使用方面的研究方向存在的局限性。作者认为，实现人类水平的人工智能需要更广泛的关键社交技能。最后，通过实验研究了一种近期最先进的深度强化学习方法的局限性。

    Apr, 2021

  • RoboTHOR：一个开放的从模拟到现实的具身化智能平台

    介绍了一个基于模拟环境的交互式和具身视觉 AI 研究平台 RoboTHOR，为解决模拟到真实世界的模型迁移问题提供了可能，为全球的研究者提供了一个远程测试具身模型的平台，并自举了实验结果表明，在模拟与物理世界中测试的模型训练性能存在显著差异，可能成为视觉计算的下一个发展阶段。

    Apr, 2020

  • AI 聊天机器人作为多角色教育代理者：转变计算机科学教育中的参与度

    该研究通过设计并评价了一种 AI 驱动的多任务聊天机器人，在计算机科学教育中提升学习体验、促进学生参与。研究采用设计研究方法，开发了一个新型学习环境，其中包括指导机器人、同伴机器人、职业规划机器人和情感支持机器人四个不同的聊天机器人角色，通过满足学生的能力、自主和关联性等三个内在心理需求，以探究为基础的学习模式鼓励学生提问、寻求解决方案和探索好奇心。研究通过在一个月内与 200 名参与学生进行高等教育环境测试，将结果与人类导师和单一聊天机器人条件进行对比。研究运用混合研究方法，包括聊天记录序列分析、调查和焦点小组访谈等定量和定性手段。通过整合先进的自然语言处理技术，如主题建模和情感分析，提供了对该系统对学习者参与度、动机和探究型学习的深入理解。该研究通过其严格的设计和创新的方法，为 AI 驱动的多任务聊天机器人在重塑计算机科学教育以及创建引人入胜、支持性和激励性学习环境的潜力提供了重要见解。

    Aug, 2023

  • Miutsu: 参加 Alexa Prize 挑战的 NTU 任务机器人

    本文介绍了 Miutsu，该系统是台湾大学设计的 Alexa Prize 任务机器人，旨在帮助用户完成需要多个步骤和决策的两个不同领域的任务 - 家庭改进和烹饪。该系统包括问答、任务检索、社交聊天和各种对话模块，并提供了对话流程以处理复杂任务。

    May, 2022

  • Athena 2.0：针对 Alexa Prize SocialBot 的情境化对话管理

    Athena 2.0 是一款在 Alexa Prize Grand Challenge 的最后两轮中表现优异的 Alexa Prize SocialBot，其成功的原因是采用创新的对话管理策略，允许其从组件模块中动态构建对话和响应，从而实现与每次交互的新颖对话，并在此论文阐述了 Athena 的系统设计和在 20/21 Alexa Prize 竞赛中的表现。同时提供 Athena 的现场演示和视频记录，探讨了会话式人工智能的最新发展。

    Nov, 2021