Mar, 2018
通过模拟触觉转换调整握持
Tactile Regrasp: Grasp Adjustments via Simulated Tactile Transformations
Francois R. Hogan, Maria Bauza, Oleguer Canal, Elliott Donlon, Alberto Rodriguez
TL;DR本论文提出了一种新的重新抓取控制策略,该策略利用触觉传感器计划局部抓握调整,通过深度学习网络构建基于触觉的抓握质量度量来确定重新抓取动作,并且该方法在测试集上将抓握成功率平均提高了 70%。