Oct, 2014

深度图像的体积融合框架

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TL;DRInfiniTAM 是一个新的统一框架，它可以快速灵活地进行 3D 重建，基于 KinectFusion 方法和单目 SLAM 方法，使用截断有符号距离函数来表示体积模型，提供了一系列组件来实现可扩展的 3D 重建。
volumetric modelskinectfusionmonocular slamtruncated signed distance functioninfinitam
发现论文，激发创造
  • InfiniTAM v3: 大规模三维重建框架与回路闭合

    本次报告介绍了 InfiniTAM 系统的第三个版本，主要介绍了其独特的处理相机跟踪、场景表示和新数据集成的灵活性以及 TSDF 方法的全局一致性最佳实践。

    Aug, 2017

  • VolumeFusion：基于深度学习的三维场景重建深度融合技术

    本文介绍了一种利用深度神经网络复制传统的 local depth maps calculation 和 global depth maps fusion 两步骤框架，以改善对 3D 场景重建精度和可解释性的计算机视觉任务方法。此外，作者还提出了一种称为 PosedConv 的旋转不变的 3D 卷积核，用于提高从非常不同视角获取的图像之间的匹配效率。作者在 ScanNet 数据集上进行了大量实验证明提出的方法在深度神经网络和传统计算机视觉技术中具有竞争力。

    Aug, 2021

  • 学习的语义多传感器深度图融合

    通过神经网络重建，将基于截断有符号距离函数的三维重建方法从多个方面进行了推广，包括语义信息的丰富、多传感器数据融合、场景去噪与完整以及专家系统整合。

    Sep, 2019

  • Function4D：基于极稀疏消费级 RGBD 传感器的实时人体体积捕获

    本文提出了一种结合时间体积融合和深度隐式函数的人体体积捕捉方法，该方法不仅可以实现高质量、连续的重建，而且可以生成包含几何细节和更加逼真的纹理结果的细节保留深度隐式函数，实验结果表明，该方法在稀疏视角、泛化能力、重建质量和运行效率方面优于现有方法。

    May, 2021

  • 神经 RGB-D 表面重建

    该研究论文提出了一种基于截断有符号距离函数的 NeRF 框架的 3D 重建方法，结合 RGB-D 传感器和相机细化技术，得到高质量的空间重建结果。

    Apr, 2021

  • 使用带引导的稀疏特征体积融合从单目视频中增量稠密重建

    本文提出了基于特征体积的实时密集重建方法，采用稀疏的深度特征体积来预测 TSDF 值，通过多视角图像聚合细节信息进行时序融合，实现了比以往更高分辨率和更完整细节的三维几何图形重建，其在室内和室外场景中都比现有的方法具有更好的实时重建性能。

    May, 2023

  • OctNetFusion: 从数据中学习深度融合

    本研究提出了一种基于深度学习的方法来进行深度融合，可以更好的处理深度图像数据中的噪声和异常值，并能够完整地重建三维物体形态，并且能够填补穴洞，具有更好的性能表现。

    Apr, 2017

  • Atlas: 从姿态图像实现端到端三维场景重建

    提出了一种端到端的三维重建方法，通过直接回归截断带符号距离函数（TSDF）从一组姿势 RGB 图像中实现。使用 2D CNN 独立地提取每个图像的特征，然后通过相机内参和外参进行反投影和累积到体素体积中。此外，通过该方法获取到了三维模型的语义分割。该方法在 Scannet 数据集上得到了评估，既在量化指标上，也在视觉效果上都超过了国际领先的基准结果。

    Mar, 2020

  • SimpleRecon：无需 3D 卷积的 3D 重建

    通过多视角深度估计方法实现了精确简易的三维重建，在 ScanNet 和 7-Scenes 等数据集上的效果已经超过目前最先进的深度估计算法。

    Aug, 2022

  • Fusion++: 三维物体级别 SLAM

    本研究提出了一种在线物体级别 SLAM 系统，该系统通过使用 Mask-RCNN 实例分割将复杂的室内场景中的物体进行重建，没有进行内部变形，并将每个物体的信息存储在可优化的 6DoF 姿态图中，以实现高度内存效率和较高的在线性能。

    Aug, 2018