Mar, 2018
EdgeStereo:一种上下文整合残差金字塔网络,用于立体匹配
EdgeStereo: A Context Integrated Residual Pyramid Network for Stereo Matching
Xiao Song, Xu Zhao, Hanwen Hu, Liangji Fang
TL;DR本文提出了一种多任务网络 EdgeStereo,由一个背景视差网络和一个边缘子网络组成,通过设计上下文金字塔来编码多尺度上下文信息,并通过特征嵌入和基于边缘感知的光滑度损失正则化来融合边缘线索。经过实验证明,立体匹配和边缘检测可以相互帮助,并且该方法在 KITTI 立体和 Scene Flow 基准测试中均取得了最佳性能。