3DVNet 是一种结合了先前基于深度和体积的 MVS 方法优点的新型多视图立体 (multi-view stereo) 深度预测方法，使用基于体积的三维卷积神经网络来对所有深度图进行操作，并能够学习有意义的场景级先验知识，其在深度预测和 3D 重建度量上均超越了现有技术，证明该方法在新的环境下具有很好的效果和通用性。

Dec, 2021

本文介绍了一种利用深度神经网络复制传统的 local depth maps calculation 和 global depth maps fusion 两步骤框架，以改善对 3D 场景重建精度和可解释性的计算机视觉任务方法。此外，作者还提出了一种称为 PosedConv 的旋转不变的 3D 卷积核，用于提高从非常不同视角获取的图像之间的匹配效率。作者在 ScanNet 数据集上进行了大量实验证明提出的方法在深度神经网络和传统计算机视觉技术中具有竞争力。

Aug, 2021

本文提出了一种基于自适应膨胀卷积的 ACDNet，用于预测单目全景图像的密集深度图，实验结果表明 ACDNet 明显优于当前最先进的技术。

Dec, 2021

该论文提出了一种基于级联和融合代价体的深度学习模型 CFNet，以解决大规模标注数据集的深度立体匹配模型的泛化能力问题，通过融合多个低分辨率的密集代价体以及逐步缩小视差搜索空间的方式，建立起一套定量的不确定性估计体系，实现了对跨数据集间的泛化匹配能力的优化。

Apr, 2021

本文提出了一个流程，利用深度神经网络提高三维重建的质量，同时能够处理大型和高分辨率的图像数据集，具体包括针对多视角立体视觉（Multi-View Stereo）设计的置信度预测网络，用于深度地图 outlier 过滤和深度地图细化，从而提高最终三维重建的质量。通过在流行的基准数据集上进行广泛的实验，我们展示了这个流程的优越性，产生了最先进的三维重建质量和效果。

Dec, 2019

提出了 StereoNet，这是第一个端到端实时立体匹配的深度学习架构，在 NVidia Titan X 上以 60fps 运行，产生高质量，边缘保留且无量化的视差图。 该网络具有超像素匹配精度的关键洞见，比传统立体匹配方法高一个数量级，通过使用低分辨率代价体编码所需的所有信息，从而实现实时性。采用学习的边缘感知上采样函数实现空间精度，并使用 Siamese 网络从左右图像提取特征。在非常低的分辨率代价体中计算视差的初步估计，然后模型通过使用紧凑的像素到像素细化网络的学习上采样函数分层地重新引入高频细节。利用颜色输入作为指南，该函数能够产生高质量的边缘感知输出，并在多个基准测试中取得了显着的结果，演示了所提出的方法在可接受的计算预算下提供了极大的灵活性。

Jul, 2018

该研究提出了两种轻量级的立体视觉模型，采用 2D 和 3D 卷积进行编解码。研究表明，这两种模型有效地减少了计算开销，同时保持了准确性。

Aug, 2021

使用深度学习的残差学习方法来提高立体重建质量，并可用于卫星图像等领域。在 ETH3D 基准和卫星图像领域，平均绝对误差降低了 50% 以上。

Jan, 2020

本文提出了一种利用深度学习解决复杂多物体单目深度估计问题的端到端学习框架，通过将单目深度估计表述为一种多类别密集标注任务以及采用软加权和推断方法等策略，实现了对多尺度深度信息的有效利用，降低了量化误差并提高了方法的鲁棒性。实验结果表明，该方法在 NYU Depth V2 数据集上表现优于当前最先进方法。

Aug, 2017

本文提出了一种用于改善深度估计的 CNN 体系结构，该体系结合语义分割任务。所提出的模型是使用无监督方法进行训练的，并采用双目摄像系统的图像对。实验表明，使用语义分割的嵌入可以提高深度估计的性能

Sep, 2018