CVPRApr, 2018
CodeSLAM - 学习一种紧凑的、可优化的密集视觉 SLAM 表示
CodeSLAM - Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAM
Michael Bloesch, Jan Czarnowski, Ronald Clark, Stefan Leutenegger, Andrew J. Davison
TL;DR本文介绍了一种基于单张图像强度数据的密集场景几何表示方法,在单目稠密 SLAM 系统中具有优异的性能表现。