May, 2018
基于置信度的人类预测的概率安全机器人规划
Probabilistically Safe Robot Planning with Confidence-Based Human Predictions
Jaime F. Fisac, Andrea Bajcsy, Sylvia L. Herbert, David Fridovich-Keil, Steven Wang...
TL;DR本文提出使用贝叶斯框架观察人类行为对模型准确性的影响,从而实现安全的机器人预测和运动规划。该方法可以建立一种概率保障的安全证书,并以四轴飞行器为例进行演示。