May, 2024
利用高斯过程进行虚拟环境中人机交互的安全运动预测
Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Interaction in Virtual Environments
Stanley Mugisha, Vamsi Krishna Guda, Christine Chevallereau, Damien Chablat, Matteo Zoppi
TL;DR通过使用高斯过程模型来预测人手运动并基于手势和凝视开发人类意图检测策略,本研究旨在提高协作机器人的效率,并改善人类用户的安全性。对比结果显示,预测模型使机器人时间提高了 3%,安全性提高了 17%;与凝视结合使用时,使用高斯过程模型的预测使机器人时间提高了 2%,安全性提高了 13%。