Feb, 2023
人机协作的强韧机器人规划
Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration
Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Rachid Alami, Olivier Buffet
TL;DR本研究提出了一种基于马尔可夫决策模型的方法,针对人与机器人合作中存在的不确定性,自动推导出可能的人类行为策略,并提出了一种基于部分可观察的马尔可夫决策过程的机器人计划算法。实验结果表明该方法可实现合作任务的稳定性和高效性。