Jun, 2018
密集物体网络:通过机器人操作学习密集视觉物体描述符
Dense Object Nets: Learning Dense Visual Object Descriptors By and For Robotic Manipulation
Peter R. Florence, Lucas Manuelli, Russ Tedrake
TL;DR本文提出一种基于无监督学习的密集物体描述学习方法:Dense Object Nets,可用于视觉理解和操作,适用于针对刚性和非刚性物体的各种操作任务,并能够为多个物体类别提供通用描述。