Mar, 2020
使用合成深度数据训练的稠密物体描述符学习绳索操作策略
Learning Rope Manipulation Policies Using Dense Object Descriptors Trained on Synthetic Depth Data
Priya Sundaresan, Jennifer Grannen, Brijen Thananjeyan, Ashwin Balakrishna, Michael Laskey...
TL;DR研究使用 DDODs 学习点对对应来操作可变形物体,并使用可读性和可迁移性的几何策略来控制机器人,成功解决了物理模型不够准确以及机器人长时间训练和泛化能力不足的问题。