ECCVJul, 2018

GeoDesc: 融合几何约束学习局部描述符

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TL;DR本文提出一种新颖的基于几何约束的局部描述符学习方法 ——GeoDesc，旨在改善学习局部描述符在图片三维重建中的泛化性能不足的问题。结果表明，GeoDesc 在各种大型基准测试中表现出优异的性能，并在具有挑战性的重建任务中显著成功。此外，本文提供了在 SfM 流水线中实际集成学习描述符的指南，展示了 GeoDesc 在精度和效率之间能够提供的良好平衡。
local descriptorsconvolutional neural networksgeometry constraintsmulti-view reconstructionsstructure-from-motion
发现论文，激发创造
  • 使用 Geo-CNN 建模三维点云的局部几何结构

    本文提出了一种名为 Geo-CNN 的算法，通过将点和其局部邻域应用一种称为 GeoConv 的通用卷积操作来捕捉点云中局部几何关系，并在特征提取过程中保留点云的几何结构，实现了在 ModelNet40 和 KITTI 数据集上的最先进性能。

    Nov, 2018

  • 层次结构度量学习及其在二维和三维几何对应中的匹配

    该研究提出了使用深度学习的 CNN 网络以及不同层次的特征图来进行几何匹配的任务，并相较于先前的手动特征点描述方法，展示了更佳的匹配结果。

    Mar, 2018

  • 学习三维形状的连续测地卷积

    通过引入局部参考框架和连续卷积核，本文提出了一种神经网络框架，可以从原始网格中学习特征，并在非刚性形状匹配和人体部位分割两项任务中取得了优异的结果。

    Feb, 2020

  • 黎曼流形上的测地线卷积神经网络

    本文提出了一种称为 “测地线卷积神经网络”（GCNN）的新型神经网络，可用于处理形状相关的任务，例如形状描述，检索以及匹配。GCNN 使用局部极坐标系中的局部测地线系统提取 “补丁”，通过一系列过滤器和线性非线性算子，来学习不变的形状特征，从而获得最先进的性能。

    Jan, 2015

  • Geo-Neus: 多视角重建的几何一致神经隐式曲面学习

    该论文提出了一种几何一致的神经隐式表面多视图重建方法，该方法利用多视觉几何约束和稀疏几何结构信息，结合有符号距离函数优化，以获得高质量的表面重建结果。

    May, 2022

  • 使用多视卷积网络从部分对应学习本地形状描述符

    本文提出了一个新的适用于 3D 形状的本地描述符，通过卷积网络直接从多个尺度的从粗到精细视角来捕捉图像的空间局部结构和表面细节，该技术可用于点对应，语义分割和形状匹配等形状分析领域。

    Jun, 2017

  • 3DMatch: 从 RGB-D 重建学习局部几何描述符

    本文提出了一种名为 3DMatch 的数据驱动模型，它可以学习用于建立局部 3D 数据对应关系的局部体积块描述符，且利用自我监督特征学习方法来汇集训练数据。实验证明，该描述符不仅可以用于重构新场景的局部几何形状的匹配，而且可以推广到不同的任务和空间尺度。

    Mar, 2016

  • 用于补丁匹配和重建的改进描述符

    提出了一种基于卷积神经网络 (ConvNet) 的方法，用于学习本地图像描述符，可用于显着改善补丁匹配和三维重建，该方法使用多分辨率 ConvNets 学习关键点描述符，并且提出了一个新的数据集，包含比当前可用的 Multi-View Stereo（MVS）数据集更多的图像和正负对应物，并且在视角，尺度和光照变化方面具有更好的覆盖范围。该文对基于提出的描述符学习的补丁匹配和三维重建任务进行了评估，实验结果表明，在评价任务中，提出的描述符优于当前现有的最先进描述符。

    Jan, 2017

  • 学习物体识别和三维姿态估计描述符

    该论文提出了一种用于物体识别和 3D 姿态估计的描述符计算方法，利用卷积神经网络计算描述符并通过简单的相似性和差异性约束训练，使不同对象和不同视角下的图像聚类成互相分离的簇，从而在各种数据下超越了现有的物体视图表现。

    Feb, 2015

  • MTLDesc: 扩大视野，提升描述能力

    通过采用上下文增强和空间注意机制，本文提出了一种可获得非局部感知的本地描述符方法，并在诸如 HPatches，Aachen Day-Night 定位和 InLoc 室内定位基准测试中，显著超越了先前的最先进本地描述符。

    Mar, 2022