Aug, 2018
利用多尺度球形邻域对 3D 点云进行语义分类
Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods
Hugues Thomas, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Yann Le Gall
TL;DR本文介绍了一种基于球形邻域和比例子采样的多尺度邻域的新定义,它允许计算具有一致几何意义的特征,相对于 k 最近邻,其分类性能更好,并且与深度学习方法相比具有竞争力。