Sep, 2018
DispSegNet: 借助语义实现从立体影像端到端的视差估计学习
DispSegNet: Leveraging Semantics for End-to-End Learning of Disparity Estimation from Stereo Imagery
Junming Zhang, Katherine A. Skinner, Ram Vasudevan, Matthew Johnson-Roberson
TL;DR本文提出了一种用于改善深度估计的 CNN 体系结构,该体系结合语义分割任务。所提出的模型是使用无监督方法进行训练的,并采用双目摄像系统的图像对。实验表明,使用语义分割的嵌入可以提高深度估计的性能