Oct, 2018
通过重试实现鲁棒性:基于自监督学习的闭环机器人操作
Robustness via Retrying: Closed-Loop Robotic Manipulation with Self-Supervised Learning
Frederik Ebert, Sudeep Dasari, Alex X. Lee, Sergey Levine, Chelsea Finn
TL;DR本文提出了一种方法,从原始图像观测中自动学习机器人技能,利用自主收集的经验,通过结合自监督算法对图像对准的学习和基于视频预测的控制器进行组合,能够使机器人从零开始,仅使用原始视觉输入就可以学习到复杂的行为,并进行成功的复杂操作,该方法在实验中表现出了很好的结果。