Oct, 2018

有噪声测量的拜占庭容错分布式状态估计的有限时间保证

TL;DR本文研究了多智能体网络中的有弹性、协作状态估计问题,在存在拜占庭故障的情况下,提出了一种计算效率高且能够抵御故障的算法,该算法通过坐标轴方向的修剪均值对消息进行聚合,并得出了在几乎一定的情况下,好的代理最终能够学习到真实参数这一结论。