Nov, 2018
导航中基于干预支持的强化学习策略优化的安全及实际方法
Intervention Aided Reinforcement Learning for Safe and Practical Policy Optimization in Navigation
Fan Wang, Bo Zhou, Ke Chen, Tingxiang Fan, Xi Zhang...
TL;DR本文提出了一种人工干预辅助下的强化学习框架,将深度神经网络应用于无人机自治导航,实现了减少人为干预、性能提升、安全性保障和控制成本可接受的目标。