本文比较了人类视觉系统和深度神经网络（DNN）在图像退化方面的泛化能力，发现人类视觉系统更加耐受于图像处理，而当信号变弱时，人类和 DNN 的分类误差模式逐渐分离，这表明在视觉识别方面，人类和 DNN 之间仍存在显著差异。

Jun, 2017

在图像质量失真的影响下，深度神经网络的表现远不及人类，但两者的错误率存在着较少的相关性，表明图像的内部表现在网络和人类眼中存在差异。这些与人类视觉表现的比较有助于指导未来更具鲁棒性的深度神经网络的发展。

May, 2017

通过对三种著名的深度卷积神经网络在十二种不同的图像失真下的实验对比，研究表明，与这三种人工智能算法相比，人类视觉系统在几乎所有的测试图像处理中都更加鲁棒，其误差模式渐行渐远。本文还证明了，利用失真图像直接训练的深度学习神经网络在恰当的测试条件下，表现优于人类。然而，当被分别用于测试不同类型的失真图像时，它们的泛化能力极差，无法适应噪声分布的变化，这成为深度学习视觉系统所面临的关键挑战，可用一种终身机器学习的方法进行系统化解决。

Aug, 2018

本研究研究了深度神经网络在计算机视觉领域上的发展，并提出了 “欺骗图像” 的概念，在模型认为是熟悉对象的情况下生成了一系列对人类难以识别的图像，揭示了计算机视觉与人类视觉之间的有趣差异。

Dec, 2014

本文提出了一种训练深度神经网络的新方法，分别对图像前景（对象）和背景（上下文）区域进行训练，并将多个训练网络结合在一起，以提高图像识别性能，证明了所提出的框架的优点。

Nov, 2016

该论文探讨了神经网络架构在解决视觉任务时存在的局限性，与人类学习抽象概念的策略不同。研究利用一组新的图像转换方法，对人类和网络在对象识别任务上进行了评估，发现常见网络的性能迅速下降，而人类能够以高精度识别对象。

May, 2022

研究了深度卷积神经网络在视角变化下物体识别任务中的表现，发现在视角变化较小时，浅层网络可以优于深层网络和人类表现。但是，当面临较大的视角变化时，需要更深的层次来匹配人类表现。最深的 18 层卷积神经网络在最高变化水平下优于人类表现，使用了最类人的表征。

Aug, 2015

深度学习与人类在几个物体识别基准上的差距正在缩小。在本文中，我们研究了在不寻常视角下观察物体的情况下这个差距。我们发现，与最先进的预训练网络（EfficientNet，SWAG，ViT，SWIN，BEiT，ConvNext）相比，人类在识别不寻常姿势的物体方面表现得更出色。值得注意的是，当我们限制图像暴露时间时，人类的表现下降到深度网络的水平，这表明当人类在不寻常姿势下识别物体时，会进行额外的心理过程（需要额外的时间）。最后，我们对人类和网络的错误模式进行分析，发现即使是时间有限的人类与前馈深度网络也有不相似之处。我们得出结论，需要更多的工作来使计算机视觉系统具备人类视觉系统的鲁棒性。了解额外的观察时间中进行的心理过程的性质可能是获得这种鲁棒性的关键。

Feb, 2024

本文通过训练具有反映人类知觉不确定性的完整标签分布来解决深度神经网络在泛化和鲁棒性方面存在的问题，并呈现了一个新的基准数据集 CIFAR10H。实验结果表明，基于该数据集的显式训练可以实现深度学习分类器具有人类的不确定性，并提高模型泛化性和抵御对抗攻击能力。

Aug, 2019

本研究通过设计一种数据获取协议，对目前的深度学习方法在机器人视觉中的物体识别效果进行了广泛研究，并介绍了一个新的数据集。研究结果表明，需要知识转移才能提高性能，同时发现了机器人应用中的物体识别问题与图像检索任务之间的主要差异。

Sep, 2017