Mar, 2019

快门滚动感知差分 SfM 和图像矫正

TL;DR本文提出了一种改进的运动结构法(SfM)算法,该算法考虑了无论 Rolling Shutter(RS)的影响,都能够估计两个连续帧的相对姿态,并给出了用于复原 Rolling Shutter 相机的相对姿态的 9 点算法,使用该算法的图像矫正可产生高质量的全局快门(GS)图像和 3D 重建结果。