CVPRApr, 2019
LBS 自编码器:自监督拟合关节网格至点云
LBS Autoencoder: Self-supervised Fitting of Articulated Meshes to Point Clouds
Chun-Liang Li, Tomas Simon, Jason Saragih, Barnabás Póczos, Yaser Sheikh
TL;DR本研究使用自监督自编码算法通过利用 LBS 变形空间参数化骨骼分层结构来实现点云序列的自动化配准,并使用 Part - 分割的结构化 Chamfer 距离来解决点对点对应关系错误对模型配准的影响,实验结果表明,该方法在体注册等方面的绩效不输于监督学习方法。