May, 2019

MAVBench: 微型空中载具性能基准测试

PDF
TL;DR介绍了 “MAVBench” 框架，该框架包括闭环模拟器和端到端应用程序基准测试套件，利用该框架进行了对微型飞行器应用的系统设计和优化的研究。
发现论文，激发创造
  • 无人机基准测试：目标检测和跟踪

    本文着重于构建一个针对复杂场景的无人机基准测试数据集，并对基准测试集中的物体检测、单目标跟踪和多目标跟踪进行了详细的定量分析，实验结果表明目前最先进的方法在这个数据集上的表现相对较差，给出了这一问题的多方面解决方案。

    Mar, 2018

  • 基于主动感知的多无人机编队控制

    文章介绍了一种基于多个微型飞行器的自主动作捕捉系统，该系统采用主动协同检测和跟踪方法，以实现最优的视角配置，从而最小化被追踪人的 3D 位置估计的不确定性，并采用 Gauss 观测模型和外部控制输入等方法进行了多项实验和模拟比较。

    Jan, 2019

  • 一种基于强化学习和凸优化的混合框架用于基于无人机的自主元宇宙数据采集

    本文提出了一种无人机辅助的 Metaverse 网络系统模型，通过资源分配和轨迹控制来提高数据收集效率，采用强化学习和凸优化的混合框架来解决时间依赖性优化问题，仿真结果表明该框架能够在给定传输功率资源下减少任务完成时间。

    May, 2023

  • 自主先进航空机动性 -- 无人机及未来飞行器的端到端自主性框架

    无人机、自主空中移动、无人机、电动垂直起降、自主高级空中机动能力

    Nov, 2023

  • 从单目 SLAM 到自主无人机探索

    本文提出了基于低成本四轴飞行器及单目相机的半稠密 SLAM 系统的自主微型航空器导航和探索方法，旨在解决之前假定稠密地图信息的探索方法无法直接应用于纹理缺失区域的挑战。

    Sep, 2016

  • 在复杂自然环境中学习单目无人机反应控制

    本文研究了如何使用单一相机感知环境，利用模仿学习技术训练控制器以适应无人机飞行方向，实现低空自主飞行并避开障碍物。

    Nov, 2012

  • UAV-Human: 一项利用无人机进行人类行为理解的大型基准测试

    本文介绍一种新的基于无人机的人类行为理解基准测试方法 (UAVHuman)，其中包含超过 67000 多模态视频序列和 119 个被试进行动作识别、22476 帧进行姿态估计、41290 帧和 1144 个身份进行人员重识别，以及 22263 帧进行属性识别。并且我们提出了一种鱼眼视频驱动的动作识别方法，通过学习受平面 RGB 视频引导的无界变换来减轻鱼眼视频中的失真。

    Apr, 2021

  • 反无人机：一种大型多模式无人机跟踪基准测试

    提供一个包含超过 580k 个边界框的数据集，命名为 Anti-UAV，可用于研究无人机（UAV）的跟踪任务及其性能，文中还提出了双流语义一致性（DFSC）的方法，可以通过视频序列中的语义流提高跟踪器的性能。

    Jan, 2021

  • Ready Player One: 基于无人飞行器聚类的车联网 VR/AR 游戏多任务卸载

    本文提出了一种新的无人机群集架构，通过基于人工智能的决策制定，协同优化计算、缓存和通信资源，实现高效的多模式多任务任务卸载，提高了无人机群集的效率，并为计算与通信的融合提供了新的洞见。

    Apr, 2019

  • 多无人机系统在物联网应用中的设计挑战：综述与未来方向

    本文综述了无人机在协作控制与数据获取方面在智能物理系统中需要应对的多重设计挑战，同时探索无人机在精细化应用中的机器学习和图像分析技术，提出未来研究方向。

    Oct, 2018