Objects are composed of a set of geometrically organized parts. We introduce
an unsupervised capsule autoencoder (SCAE), which explicitly uses geometric
relationships between parts to reason about objects. Since these relationships
do not depend on the viewpoint, our model is robust to
本研究提出了一种自监督胶囊体系结构用于 3D 点云,其通过置换等变性注意力计算对象的胶囊分解,并通过随机旋转对象对进行训练。我们的关键思想是将注意力掩码聚合成语义关键点,并使用这些来监督满足胶囊不变性 / 等变性属性的分解,从而使训练具有语义一致的分解,同时还可以学习一种使对象集中化推理的标准化操作。通过自监督学习对象集中的表示,我们的方法在 3D 点云重建,规范化和无监督分类方面优于最先进的方法。