Aug, 2019
PCRNet: 使用 PointNet 编码的点云配准网络
PCRNet: Point Cloud Registration Network using PointNet Encoding
Vinit Sarode, Xueqian Li, Hunter Goforth, Yasuhiro Aoki, Rangaprasad Arun Srivatsan...
TL;DR该论文提出了一个新框架,利用 PointNet 表征对齐点云和执行注册,以实现跟踪,3D 重建和姿态估计等应用,能够根据点云的形状信息生成特定形状或通用的方法,并具有噪声和数据初始化错位的鲁棒性。