Aug, 2019
单目视频中的无监督尺度一致深度与自运动估计
Unsupervised Scale-consistent Depth and Ego-motion Learning from Monocular Video
Jia-Wang Bian, Zhichao Li, Naiyan Wang, Huangying Zhan, Chunhua Shen...
TL;DR本文介绍了一种基于几何一致性损失和自发现遮罩的深度估计和自我运动估计模型,模型能够处理运动物体和目标的遮挡问题并保证不同样本间的比例一致性。从实验结果来看,我们提出的深度估计模型在 KITTI 数据集上性能最好,并且我们提出的自动驾驶路线规划模型相对于之前的模型在预测全局一致的相机轨迹上有着很大的优势。