Oct, 2019
基于贝叶斯学习的适应性安全关键系统控制
Bayesian Learning-Based Adaptive Control for Safety Critical Systems
David D. Fan, Jennifer Nguyen, Rohan Thakker, Nikhilesh Alatur, Ali-akbar Agha-mohammadi...
TL;DR提出了一种满足安全性和实时性约束,利用贝叶斯模型学习和随机 CLFs、CBFs 控制框架的深度神经网络模型不确定性学习的方法,并在高速行进的火星车任务中进行了演示。