CVPRNov, 2019

瞄准正确的物品:自动驾驶的引导性语义凝视

TL;DR该论文提出了一种基于场景语义和注视信息相结合的自动驾驶注意力预测方法 SAGE,并通过修改自动驾驶的关键预测参数,设计了一个完整的预测框架 SAGE-Net,实验证明 SAGE 在不增加计算量的情况下,可以优于现有技术 87.5% 的案例。